Senin, 03 Agustus 2026

belajan arduino fungsi - fungsi di dalam arduino

 

Bayangkan Arduino seperti seorang satpam

Misalnya satpam mulai bekerja pukul 08.00.

Saat pertama datang bekerja

Dia melakukan persiapan:

  • Membuka pintu.
  • Menyalakan lampu.
  • Menyalakan komputer.

Semua itu cukup dilakukan sekali saja.

Di Arduino, bagian ini adalah:

void setup() {

}

Jadi setup() dijalankan sekali saat Arduino baru dinyalakan atau di-reset.

loop() akan dijalankan terus menerus.

void setup() 
{ Serial.begin(9600); } 
  void loop() 
{ Serial.println("Halo"); } 

Kenapa Serial.begin() tidak ditaruh di loop()?

Misalnya seperti ini:

void loop() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Halo");
}

Yang terjadi, Arduino akan mengaktifkan komunikasi serial berulang-ulang setiap putaran loop(). Itu tidak perlu dan bisa membuat program tidak efisien.

Karena komunikasi serial cukup diaktifkan sekali, maka ditempatkan di setup().


Aturan sederhana yang mudah diingat

setup() → semua yang cukup dilakukan satu kali.

Contohnya:

  • Serial.begin()
  • pinMode()
  • Inisialisasi LCD (lcd.init())
  • Menghubungkan WiFi (pada ESP32)

loop() → semua yang harus dilakukan terus-menerus.

Contohnya:

  • Membaca sensor.
  • Menyalakan/mematikan LED.
  • Menampilkan data ke Serial Monitor.
  • Mengecek apakah tombol ditekan.
void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(13, HIGH);
}

Menurut Anda:

  1. Baris pinMode(13, OUTPUT); dijalankan berapa kali?
  2. Baris digitalWrite(13, HIGH); dijalankan berapa kali?
coba jawab dulu !!
 
bukan sekali semua .

Yang benar adalah:

  • ✅ pinMode(13, OUTPUT); → dijalankan 1 kali karena berada di setup().
  • ✅ digitalWrite(13, HIGH); → dijalankan terus-menerus karena berada di loop().
pinMode()
digitalWrite()
digitalRead()
analogRead()
delay()
pulseIn()
Serial.print()
Serial.println()

ada yang bingung ?

Apa arti pinMode()?Bentuk umumnya:pinMode(pin, mode);

  • pin = nomor pin Arduino.
  • mode = cara pin tersebut digunakan.
contoh pinmode(13,output);
artinya "Arduino, saya ingin pin nomor 13 digunakan sebagai OUTPUT."
contoh pinmode(2,input);
artinya "arduino saya ingin pin 2 menerima data"

kalau digitalwrite() , bentuk umumnya digital(pin,nilai)
contoh digitalwrire(13,high)
artinya "berikan tegangan 5v pada pin 13)
contoh digitalwrire(13,low)
artinya "berikan tegangan 0v pada pin 13)

kenapa digitalwrite ?
digital karena bekerja dengan sinyal digital (hanya high dan low )
write karena menulis atau mengirim

Daftar fungsi arduino
FungsiArti
setup()Dijalankan sekali saat Arduino hidup
loop()Dijalankan terus-menerus
pinMode()Menentukan pin sebagai INPUT atau OUTPUT
digitalWrite()Mengirim HIGH atau LOW ke pin
digitalRead()Membaca HIGH atau LOW dari pin
analogRead()Membaca nilai analog (0-1023)
analogWrite()Mengirim sinyal PWM (0-255)
delay()Menunggu dalam milidetik
delayMicroseconds()Menunggu dalam mikrodetik
pulseIn()Mengukur lama pulsa HIGH atau LOW
Serial.begin()Mengaktifkan komunikasi serial
Serial.print()Menampilkan tanpa pindah baris
Serial.println()Menampilkan lalu pindah baris

lanjut lagi penjelasanya digitalread() biasaya digitalread(pin)
contoh 
int tombol
tombol = digitalread(2)
artinya pin 2 sekarang nilainya berapa
jawabanya hanya 2 , high atau low , ditekan / high atau dilepas low . misal saklar on itu high dan on itu low

Ringkasan

Kalau OUTPUT, Arduino mengirim.

Arduino ------> LED

menggunakan

digitalWrite()

Kalau INPUT, Arduino menerima.

Tombol ------> Arduino

menggunakan

digitalRead()

Besok kita mulai materi tipe data, karena itu adalah fondasi pemrograman. Kita akan bahas:

  • int itu apa?
  • Kenapa distance memakai float?
  • Kenapa duration memakai long?
  • Kenapa trigPin sering ditulis const int?

Artikel Terkait:

0 Comments:

Posting Komentar

Monggo sarannya